12月14日15點(diǎn)26分,位于四川省宜賓市珙縣的川煤集團(tuán)杉木樹(shù)煤礦發(fā)生了嚴(yán)重的透水事故，哈工大機(jī)器人(合肥)國(guó)際創(chuàng)新研究院派出5名技術(shù)人員和3臺(tái)機(jī)器人趕赴現(xiàn)場(chǎng)救援。能跨越高度達(dá)400毫米的越障機(jī)器人、擁有720度無(wú)死角的視覺(jué)系統(tǒng)、不怕易燃易爆氣體的防爆機(jī)器人，它們個(gè)個(gè)本領(lǐng)高強(qiáng)。
跨越1400多公里去救援
“礦難發(fā)生的當(dāng)晚，我們就接到了相關(guān)電話，希望我們的機(jī)器人能去到救援現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，我們立即開(kāi)始安排，第二天一早就出發(fā)趕赴礦難發(fā)生地。”哈工大機(jī)器人(合肥)國(guó)際創(chuàng)新研究院無(wú)人裝備研究所副所長(zhǎng)管永賀告訴記者。
20多個(gè)小時(shí)、1400多公里，3臺(tái)“合肥造”的機(jī)器人和5名技術(shù)人員終于到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng)，除了救援隊(duì)外，這是唯一的高端救援裝備，讓現(xiàn)場(chǎng)很多人眼前為之一亮，給礦工和家屬帶來(lái)很大信心。在去現(xiàn)場(chǎng)之前，管永賀和同事還制定了一整套營(yíng)救方案，先讓防爆機(jī)器人進(jìn)入，探尋易燃易爆氣體的狀況，再讓救援機(jī)器人用強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng)偵查現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，最后輕型越障機(jī)器人實(shí)施救援，“每個(gè)機(jī)器人都帶有滅火功能，而且都可承載食物、醫(yī)療設(shè)備等的救援包，以便第一時(shí)間營(yíng)救被困人員。”
記者看到，這三臺(tái)機(jī)器人的“個(gè)頭”大約1.2米左右，最重的防爆機(jī)器人重量達(dá)到700KG，最輕的機(jī)器人也有320KG，三個(gè)“大塊頭”不光可以在平地行走、跨越障礙，還能爬上35度到45度的坡，跨越高度達(dá)400毫米的障礙物。
三臺(tái)機(jī)器人身上“藏著”38種專利
可別小瞧了這三臺(tái)機(jī)器人，管永賀說(shuō)，它們?nèi)齻�(gè)身上加起來(lái)?yè)碛?8項(xiàng)專利，都是在合肥自主研發(fā)的，今年7月才剛剛“集結(jié)”完畢，“跟行業(yè)內(nèi)相比，它們更快、更高、更強(qiáng)。”
“以越障機(jī)器人為例，它平地行走的速度可以達(dá)到每秒2～3米，而且還能跨越400毫米高的障礙物，通訊距離可以達(dá)到1000米。”管永賀介紹，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，越障機(jī)器人就能在人的操縱下直接立起來(lái)，僅靠它的四條“腿”走路。
除此之外，它有兩只眼睛，一只是可見(jiàn)光觀測(cè)，一只是紅外線觀測(cè)，觀測(cè)的距離可以達(dá)到20米，而且可以水平和垂直兩種角度旋轉(zhuǎn)，“可以說(shuō)是720度無(wú)死角，連它自己都能看清楚。”其實(shí)，救援的三臺(tái)機(jī)器人每個(gè)身上都有自己的通訊系統(tǒng)、傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)等，無(wú)論是光線充足的地方還是黑暗的地方，都可以快速偵查到現(xiàn)場(chǎng)情況，并傳回后方。12月18日7時(shí)55分，四川杉木樹(shù)煤礦透水事故13名失聯(lián)礦工，全部升井，救援工作完成。12月19日，三臺(tái)機(jī)器人啟程回合肥。
12月23日，記者在哈工大機(jī)器人(合肥)研究院的廠房里見(jiàn)到它們時(shí)，它們已洗去一身疲憊，等待下一次的任務(wù)，“我們正醞釀在消防、公安等場(chǎng)景中應(yīng)用，進(jìn)一步改進(jìn)和完善功能。”
記者 沈娟娟
