星報訊(胡妍 記者 于彩麗) 12月11日，中科大發(fā)布了自主研發(fā)的新一代機器人高性能低成本柔性手爪。該校機器人實驗室主任、計算機學(xué)院教授陳小平表示，他們的柔性手爪在抓握性能、易控性能、制造成本方面均達到世界領(lǐng)先水平，預(yù)期量產(chǎn)后成本低于1000元，有望率先在養(yǎng)老院等場所應(yīng)用。
市場星報、安徽財經(jīng)網(wǎng)(www.anhuicaijing.com )、掌中安徽記者在中科大機器人實驗室看到，機器人柔性手爪先后從傳送帶上將木塊、蛋糕、豆腐準確抓起，隨即轉(zhuǎn)身輕放到指定位置，被抓的蛋糕、豆腐或蓬松、或柔軟，卻都完好無損。陳小平告訴記者，機器人柔性手爪可以抓取不同形狀、不同大小、不同材質(zhì)、不同形狀的物體，小到圓珠筆、紙張，大到水杯、暖水瓶都能輕松抓取，包括剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且抓握操作的控制十分簡便。
機器人末端夾持器(俗稱機器人手爪)是服務(wù)機器人和智能制造機器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件之一，由于其重要性和研發(fā)難度，近年來已成為該領(lǐng)域中機器人實際應(yīng)用的一大瓶頸。國外研發(fā)機構(gòu)多年前就研制出了外觀十分像人手的機械手爪，售價高達百萬人民幣，而使用效果卻不理想，一直未能普及應(yīng)用。
陳小平介紹，機器人手爪有三個主要技術(shù)指標：抓握性能，即抓取不同形狀、不同尺寸和不同材質(zhì)物體的能力;易控性能，即抓握操作是否容易控制;成本，即手爪的總成本。中科大自主研發(fā)的柔性手爪在三個指標上都達到了國際領(lǐng)先水平。不僅可抓握的物品種類多，包括剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且抓握操作的控制十分簡便，特別是制造成本極大降低，預(yù)期量產(chǎn)后成本在1000元以下。
陳小平透露，該柔性手爪將用到中國科大智能家庭服務(wù)機器人“可佳”身上，只需要換上柔性手爪，“可佳”的性能就會大大提升。后期還將有望在養(yǎng)老服務(wù)、智能制造和商業(yè)物流等諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用。今后，該手爪將應(yīng)用到中科大著名智能家庭服務(wù)機器人“可佳”身上后，屆時，機器人除了可以與老人交流互動，幫助老人端茶倒水、取衣拿藥也將不在話下。
