寫得一手好字、彈鋼琴、表演皮影戲、獅子舞繡球……當(dāng)“萌萌噠”機(jī)器人們開始秀才藝，會給我們帶來怎樣的驚喜?10月21日上午，在中科大東區(qū)大禮堂，第十八屆RoboGame機(jī)器人大賽進(jìn)入了白熱化的決賽階段。經(jīng)過層層選拔，今年共有24支隊(duì)伍進(jìn)入決賽，表演類和競技類兩大主題賽事輪番上演。在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)六十周年校慶之際，本次賽事主題與校慶息息相關(guān)，其中表演類主題為“祝福母校 ”機(jī)器人，要求各個(gè)參賽隊(duì)制作出能夠向觀眾展示獨(dú)特內(nèi)容的機(jī)器人，內(nèi)容表達(dá)的主旨為對母校的祝;競技類主題為“勇攀高峰”機(jī)器人。
代蕊 記者 于彩麗 文/圖
機(jī)器人耍皮影戲演繹精彩
“孫悟空一個(gè)筋斗翻下，正落在中國科大校門前�？拼笳盗苣晷c，校園內(nèi)比往常熱鬧許多。。。”這是由人五成影隊(duì)帶來的皮影戲表演，皮影戲故事以齊天大圣孫悟空為主角，講述了孫悟空受邀參加中科大六十周年校慶，在同學(xué)的們帶領(lǐng)下參觀、訪問中科大的故事。本組展示吸引了臺下眾多觀眾尤其是小朋友們認(rèn)真觀看。“我們將傳統(tǒng)的皮影戲與校慶機(jī)器人的主題完美結(jié)合，聲、光、影的配合帶來了令人震撼的舞臺效果。”
機(jī)器人表演獅子舞繡球
獅子舞繡球是中國傳統(tǒng)的慶�；顒�(dòng)，兩人合扮一獅，一人持彩球逗之，上下翻騰跳躍，活潑有趣，寓意祛災(zāi)祈福�？墒牵隳芟氲�，機(jī)器人也可以完成獅子舞繡球嗎?比賽當(dāng)天，由3097隊(duì)設(shè)計(jì)的獅子繡球組合機(jī)器人表現(xiàn)尤為精彩，博得現(xiàn)場陣陣喝彩。
記者現(xiàn)場看到，獅子舞繡球組合機(jī)器人由兩只獅子和一個(gè)花球構(gòu)成，能配合不同的曲目載歌載舞。“使用之前，需要把表演的歌曲導(dǎo)入SD卡，同時(shí)程序中編寫了十幾套舞蹈動(dòng)作，舞蹈由這些動(dòng)作組隨機(jī)組合而成。在程序窗口輸入指定曲目的編號后，機(jī)器人就開始工作。”3097隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者，在表演時(shí)，由于動(dòng)作順序是隨機(jī)的，即使多次播放同一首曲子，舞蹈動(dòng)作也是不同的。
模仿真人彈鋼琴為母校慶生
優(yōu)美動(dòng)聽的旋律，悅耳的聲音，如果不仔細(xì)看，真的很難想象這是機(jī)器人在彈奏鋼琴。為了慶祝中科大60周年校慶，酷玩小隊(duì)帶來了彈鋼琴機(jī)器人，旨在實(shí)現(xiàn)最大限度的模仿真人彈鋼琴的手部動(dòng)作，并能夠?qū)崿F(xiàn)與真人鋼琴大師一樣的如高山流水般動(dòng)聽，悠揚(yáng)悅耳的聲音。該機(jī)器人主要由arduino控制，手指頭的動(dòng)作由舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)，兩只手的左右移動(dòng)通過兩個(gè)導(dǎo)軌來分別實(shí)現(xiàn)。“在科大60周年校慶之際，我們酷玩小隊(duì)希望通過我們制作的彈鋼琴機(jī)器人，為母校奏響生日的慶歌，并預(yù)�？拼笞呦蚋x煌的未來。”
此外，欣馨向榮隊(duì)展示的機(jī)器人現(xiàn)場走出"60"軌跡、Red Brick隊(duì)帶來的會寫毛筆字的機(jī)器人寫出科大校訓(xùn)“紅專并進(jìn)、理實(shí)交融”，以此獻(xiàn)禮科大60周年校慶。
