隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)、無人車等各種"黑科技"離我們的生活越來越近。而坐落于科學(xué)島上的中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院就有無人駕駛車輛這項“黑科技”。近日，中科院合肥研究院應(yīng)用技術(shù)所推出的“智能先鋒”無人車順利通過驗收，并被為優(yōu)秀。按照紅綠燈遵守交通規(guī)則安全通過路口1667次，成功率達(dá)到了99.9%。 王智靈 記者 于彩麗 文/圖
累計完成4萬余公里自主駕駛測試
這款由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院應(yīng)用技術(shù)所智能車輛技術(shù)中心研制的“智能先鋒”無人車自2008年開始研發(fā)，該項目經(jīng)過科學(xué)家們10年技術(shù)攻關(guān)和超過5萬公里的反復(fù)實驗和測試，目前具備多種環(huán)境下的長距離行駛能力，綜合性能指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，可以辨別信號燈，識別行人，無人駕駛基本做到了紅燈停綠燈行。此前，中科院無人車已在合肥、廣州、西安、包頭等多個城市進(jìn)行實驗和測試，完成了累計40000公里以上自主行駛。
高架、隧道等各類工況行駛自如
今年3月-5月，由中科院合肥研究院應(yīng)用所智能車輛技術(shù)中心研制的“智能先鋒”無人駕駛車輛，在第三方監(jiān)控下順利完成為期一月的開放道路無人駕駛測試。
據(jù)中科院合肥研究院應(yīng)用所智能車輛中心副主任祝輝介紹，這臺無人車在一個多月的時間里累計測試86次。測試地點包括合肥市高新區(qū)及周邊道路，總測試?yán)锍?228公里，駕駛測試在國家自然基金委組織的第三方監(jiān)控下完成。測試工況包括城區(qū)道路、快速道路、高橋道路、省道、高速等各類道路環(huán)境;主干道、支路、下穿隧道、橋梁道路、匝道、輔道、路口等各類道路條件;白天、夜晚等各類光照條件;晴天、多云、陰天、雨天等各類天氣狀況。車輛最高時速可到120公里，橫向控制最小誤差小于30厘米。“變換車道時，它能夠自動識別后方有無車輛駛來，并根據(jù)后方車輛的速度和車間距判斷是否變道。”測試結(jié)果表明，被測無人車在這種全天候開放式環(huán)境中，具有很好的自主能力。
安全通過路口成功率達(dá)99.9%
除了識別道路和車輛，無人車也基本能自動識別交通信號燈。測試過程中，被測無人車通過各類路口1669次，按照紅綠燈遵守交通規(guī)則安全通過路口1667次，成功率99.9%;累計人工干預(yù)里程1.84公里，人工干預(yù)里程占比0.15%。“如果綠燈準(zhǔn)備通過路口時，正好有行人闖紅燈，無人車會如何反應(yīng)呢?”面對記者的疑問，中科院合肥研究院應(yīng)用所智能車輛中心副主任于彪堅定地說，“它會停下來等行人通過再走，但是一些體積較小的小動物如果距離車身較近，也有可能會識別不到，掃描跟人眼一樣，也會存在一些盲區(qū)。”
技術(shù)已應(yīng)用于農(nóng)業(yè)工業(yè)等領(lǐng)域
記者獲悉，目前該項目已在不同的平臺上實現(xiàn)了無人駕駛集成。在智能先鋒無人車和夸父一號無人車基礎(chǔ)上，研制成功基于廣汽傳祺GA5的自動駕駛公共平臺、基于江淮IEV6S的電動自動駕駛公共平臺等，并將無人車上SLAM 技術(shù)、激光導(dǎo)引以及運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用到了安科智慧城市技術(shù)(中國)有限公司的安保巡邏機(jī)器人、安保服務(wù)機(jī)器人等多個機(jī)器人平臺。
此外，該技術(shù)還應(yīng)用到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、消防等各個領(lǐng)域。“目前像消防車、農(nóng)機(jī)裝備、礦車等都有應(yīng)用這一技術(shù)。”祝輝稱，目前全省第一臺無人駕駛礦車就是搭載了“智能先鋒”無人車技術(shù)，“因為礦的粉塵較大，對人體傷害大，隨著技術(shù)日趨成熟，可以逐漸將勞動力解放出來。”
